研究控度制器的控制规律内时是把控制器和系统断开的，即只在开环时单独研究控制器本身的特性。不同的控制规律适应于不同的生产要求，必须根据生产要求来选用适当的控制规律。
如柳工挖掘机配件选用不当，不但不能起到好的作用，反而会使控制过程恶化，甚至造成事故。要选用合适的控制器，首先必须了解常用的几种控制规律的特点与使用条件，然后，根据过渡过程品质指标要求，结合具体对象特性，才能作出正容确的选择。
使用型号：936D
